Чтобы разобраться, обратимся к словарю и посмотрим значение слов.
Значение «купаться»: погружаясь в воду, обмываться, плавать, плескаться. «Мыться» же имеет похожее значение: мыть себя, свое лицо, руки, тело (но без погружения).
Мы погружаемся в воду, которой наполнена ванна, обмываемся, плещемся и заодно моем себя. Что же у нас получается? Оба слова «мыться» и «купаться» точно отражают наши действия, поэтому их употребление одинаково допустимо.
Заметим, что «купаться в душе» невозможно (вспоминаем значение), ведь мы в нем в воду не погружаемся. А вот «мыться» — это пожалуйста, сколько угодно!
Грамотная речь | Лингвистика 📚