Означает стать распущенным, утратить всякую сдержанность.
В старину пояс был неотъемлемой частью верхней мужской одежды, и длина его доходила до 4 и более метров.
У богатых пояс украшался драгоценными камнями, по степени украшения определяли сословие его владельца. Естественно, что такой пояс был тяжел и обременителен в носке, поэтому в домашней обстановке его снимали, «распоясывались».
Грамотная речь | Лингвистика 📚