Мучить, мучать — глагол неопределенной формы, может писаться как через «и», так и через «а» в последнем слоге.
Большинство языковедов рекомендуют использовать первый вариант, который является предпочтительным.
Пример: "не нужно меня мучить глупыми вопросами".
Грамотная речь | Лингвистика 📝