Ученые МФТИ из Долгопрудного создали робота-археолога — он ищет древности под землей с георадаром и металлоискателем
Робототехнический комплекс TerraCognitaBot самостоятельно обследует территорию, фиксирует подземные аномалии и привязывает их к координатам. В движении он использует георадар, металлоискатель, GPS, камеру и энкодеры. Компьютерное зрение помогает держать маршрут, а временные метки синхронизируют данные приборов.
Робот создан на базе модифицированной платформы AgileX Scout2. Разработчики обещают избавить археологов от рутины и тяжелой работы в плохую погоду. Полевые испытания прошли в дождь, при высокой траве и радиопомехах — комплекс справился.
Сейчас ученые обучают нейросеть автоматически распознавать подземные объекты: отличать значимые находки от камней, корней и пустот. Если алгоритм доработают, робот сможет заменить человека на самой трудоемкой части раскопок.
НЕ ЗАБУДЬ ПОДПИСАТЬСЯ ⤵️
